PONT en H.

Pont en H - principe.

Le Prof.Lorsque l'on veut faire tourner un moteur à courant continu dans
les deux sens de rotation, il faut inverser la polarité de l'alimentation sur
ses bornes. Le montage est très simple, avec 4 interrupteurs,
ou avec 2 inverseurs.

Pont en H - principe.



Genius. On comprend bien que le montage s'appelle un Pont en H .
Le montage avec des interrupteurs est dangereux, on risque de mettre
l' alimentation en court-circuit !

 
 
 

Le gros nul !Il vaut mieux mettre des inverseurs !
Je peux même dire que l'on va mettre un inverseur double
à la place des 2 inverseurs simples. Pour avoir un seul bouton
à manipuler.

Pont en H - double inverseur

Le Prof. Avec un inverseur double, on a une commande manuelle du moteur.
Si l'on veut commander électroniquement le moteur, on peut utiliser alors un
relais ( inverseur double ).

 
 
Genius.
Oui, mais un relais, c'est un peu lent ! Le temps de réponse
est de l'ordre de la milliseconde. Et puis, il y a des rebonds sur les contacts.
Je crois que l'on peut faire ce montage avec des transistors. On remplace les
interrupteurs de la figure 1 par des transistors fonctionnant en "bloqué-saturé"

 
 
 
Le Prof.
Oui, on trouve des tas de montages avec des transistors de puissance.
Mais il vaut mieux utiliser des "POWER MOSFET", le circuit est plus simple et
les MOSFETs même de petite taille, laissent passer des courants très importants.
Voici le montage que j'ai réalisé : ( je sais le schéma est un peu crad !)

Pont en H - POWER MOSFET

 
 
  Il faut 2 MOSFET canal N et 2 MOSFET canal P ( RFD14N05 et RFD15P05 )
Ils peuvent commander un courant de 14 A environ.
Le circuit se pilote par des signaux TTL, sur cde1 et cde2.
cde1 = 0V cde2 = 0V ----- arrêt du moteur.
cde1 = 5V cde2 = 5V ----- arrêt du moteur.
cde1 = 5V cde2 = 0V ----- le moteur tourne dans un sens.
cde1 = 0V cde2 = 5V ----- le moteur tourne dans l' autre sens.
Ici, le moteur est alimenté en 12V. J'ai utilisé ce montage pour de nombreux
robots mobiles.


Genius.
Pour d'autres tensions d'alimentation, il faudra faire quelques modifs.
Et puis, cela ressemble beaucoup aux montages avec des transistors.
Enfin, il faut dire qu'il existe des circuits qui proposent des ponts en H
intégrés. Ils peuvent supporter des courants de 2A ... 4A :
- L6201, L6202, L6203.
- L298 ( utile pour les moteurs pas à pas bipolaires.)
- L297, pour le pilotage, il peut être remplacé par un bon microcontrôleur.

  DOCs en .pdf

- L6203.
- L298.
- L297.